根据搜索结果，关于公司社保发票的打印方式，以下是综合整理的信息：

一、线上打印方式

1. 电子税务局

   • 登录公司税务登记信息平台（如国家税务总局官网或地方电子税务局）；

   • 进入“社保业务”或“发票管理”模块；

   • 按指引填写缴费信息并生成电子发票，支持直接下载或通过邮箱接收。

2. 官方APP或微信公众号

   • 下载当地税务部门官方APP（如“粤省事”“税务微服通”等）；

   • 完成实名认证后，进入社保缴费及发票管理功能；

   • 按步骤操作完成发票申请与下载。

二、线下打印方式

1. 税务局办税服务厅

   • 携带公司税务登记证件（如营业执照、税务登记证）及经办人身份证；

   • 在办税服务厅的自助办税机刷卡缴费后，可现场领取社保发票（红色印章）；

   • 部分地区支持通过办税服务厅柜台办理（如屈原南路楚都御苑西侧等具体地址需以当地最新公告为准）。

2. 自助办税机

   • 在荆州等地区设有24小时自助办税机，支持刷身份证完成社保缴费并打印发票。

三、注意事项

• 发票类型差异 ：电子税务局或自助机打印的社保发票通常为电子版，与税务局盖章的纸质发票具有同等法律效力；

• 所需材料 ：线上操作需确保网络稳定且账号信息准确，线下办理需携带有效证件；

• 咨询确认 ：不同地区具体操作可能略有差异，建议提前通过12366热线或当地税务局官网确认最新流程。

如需进一步帮助，可拨打12366税务热线咨询。