世界上第一个现代意义上的临终关怀医院是圣克里斯多弗临终关怀院（St. Christopher's Hospice），它由西塞莉·桑德斯博士于1967年在英国伦敦创建。这一创举标志着现代临终关怀运动的开端，旨在为那些无法治愈的患者提供尊严和舒适的护理环境。

西塞莉·桑德斯女士是一位具有护士、社工和医师背景的专业人士，她深刻理解到对于那些生命即将走到尽头的人来说，除了身体上的痛苦管理外，心理和社会支持同样重要。因此，她创立了圣克里斯多弗临终关怀院，不仅关注患者的疼痛控制，还强调对他们的情感、精神及社会需求的全面关怀。

值得注意的是，在桑德斯之前，也有一些形式的照顾接近于临终关怀的概念存在。例如，在中世纪时，一些修道院及寺庙会向贫困老人、孤儿、旅行者以及流浪汉提供住所和食物等帮助，这可以看作是早期临终关怀思想的一种体现。还有记载显示1842年法国里昂建立了一个可能被认为是最早的临终关怀机构。这些早期的形式并未形成系统化的服务模式，也没有像圣克里斯多弗临终关怀院那样明确地以现代医学理念为基础，专注于提高终末期病人的生活质量。

圣克里斯多弗临终关怀院的成功激发了全球范围内类似机构的成立和发展。在美国，首个临终关怀医院是在1974年建立的，并且到了1982年，美国国会通过立法将临终关怀纳入医疗保险计划之中，进一步促进了该领域的扩展。在中国，临终关怀事业起步较晚，直到1988年才有了第一家临终关怀机构——上海南汇老年护理医院。

虽然历史上存在过对濒死者的某些形式的帮助，但圣克里斯多弗临终关怀院作为世界上第一个现代意义上的临终关怀医院，确立了一种全新的医疗护理模式，即不仅仅关注疾病的治疗，更重视患者及其家属在整个过程中的整体体验和支持。这种模式至今仍影响着世界各地临终关怀服务的发展方向。