根据相关法律法规和搜索结果，以下检测机构需要取得资质认定：

一、必须取得资质认定的机构类型

1. 司法鉴定机构

   为司法机关提供具有证明作用的数据和结果。

2. 行政机关/仲裁机构

   为行政或仲裁决策提供检测数据支持。

3. 公共安全、环境保护等领域机构

   包括食品检验检测、环境监测等，直接涉及公共利益。

4. 法律、法规明确要求的机构

   如职业卫生技术评价、动植物检疫等。

二、其他需要关注资质认定的情形

1. 第三方检测机构

   若为市场主体提供具有证明作用的数据（如产品质量检测、工程检测等），通常需取得资质认定。

2. 特殊领域机构

   包括房屋检测（需司法鉴定许可证、工程勘察资质等）、消防设施维护等，需根据具体业务范围判断是否需要资质认定。

三、不再需要资质认定的领域

• 科研、医学及保健、职业卫生技术评价服务

• 建设工程质量鉴定、房屋鉴定等（需地方部门备案但不需资质认定）

四、资质认定的核心条件

1. 法律责任

   需为独立法人，具备固定场所和独立管理体系。

2. 人员要求

   配备具备相应资质的技术人员，并定期进行能力验证。

3. 设备与管理体系

   需配备满足检测需求的设备，并建立科学的管理体系，确保检测活动的独立性和公正性。

总结

检测机构需根据业务性质和领域判断是否需要资质认定，公共安全、司法、环保等领域的机构必须取得资质认定，而部分特殊领域（如科研、房屋检测等）则根据具体法规执行。建议机构定期核查政策变化，确保合规运营。