根据搜索结果，审车是否能在一天内完成需结合实际情况分析，具体说明如下：

一、正常情况下的审车时间

1. 一站式服务效率

   多数城市车管所提供一站式服务，正常情况下审车可在 1-2小时 内完成，部分城市效率更高。

2. 检测流程与时间

   车辆检测本身耗时较短（约8分钟），但需排队等候，高峰期可能延长至2-3小时。

二、影响审车时间的关键因素

1. 车辆状态

   • 无未处理违章：需提前处理所有交通违法记录；

   • 事故或改装：需提供事故证明或车辆改装审批文件。

2. 材料准备

   必备材料包括身份证、交强险保单、行驶证、车船税证明等，材料不齐全需补缴。

3. 车管所效率

   不同地区、不同车管所的审核效率存在差异，建议提前电话咨询。

三、特殊情况说明

• 异地年检 ：需提前委托异地车管所并遵循其流程，耗时可能略有延长；

• 检测机构排队 ：若当地检测机构排队较多，总耗时可能接近或超过2小时。

四、总结建议

• 时间规划 ：建议提前3个月预约年审，避免临时排队延误；

• 材料核查 ：年检前务必核查车辆状态及材料，确保一次性通过。

综上，在车辆无违章且材料齐全的情况下，审车通常可在 一天内完成 ，但需预留至少2-3小时用于检测及排队。