王卫群是中国科学院自动化研究所的研究员和博士生导师，研究领域主要集中在康复医疗机器人、机器学习与优化算法、智能感知与交互等方面。他在康复机器人技术方面取得了显著的研究成果，并获得了多项专利和学术奖项。
教育背景
本科与研究生阶段
- 王卫群于1988年毕业于河南医科大学医学系，随后以优异成绩留校，分配至河南医科大学（现郑州大学）第一附属医院眼科工作。
- 他先后获得了眼科硕士学位和临床医学博士学位。
职业经历
- 北京机械工业自动化研究所：2006年7月至2011年8月，王卫群在此担任电控工程师和项目经理。
- 中国科学院自动化研究所：2014年10月至今，他担任研究员，并在2019年11月晋升为研究员。
研究领域
康复医疗机器人
- 基础理论与关键技术：王卫群围绕康复辅助机器人的基础理论和关键技术开展了广泛研究，包括康复机器人机构的综合优化、人机混合动力学系统的建模与优化辨识、基于脑肌电的人体运动意图识别以及注意力调控等方面。
- 样机研制：他创新研制了全周期下肢康复机器人、下肢外骨骼机器人、脊椎弯曲极限测试设备等样机平台。
机器学习与优化算法
王卫群在机器学习与优化算法方面也有深入研究，特别是在神经科学与康复工程的应用。
智能感知与交互
他在智能感知与交互技术方面也有显著贡献，特别是在人机交互控制方法的研究上。
科研项目与成果
主要科研项目
- 王卫群作为项目负责人或参加单位负责人，承担了多项国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重大研究计划项目、北京市自然科学基金重点项目等。
主要学术成果
- 专利：他获得了30余项国家发明专利和2项国际发明专利。
- 学术论文：发表学术论文70余篇，其中SCI及EI检索学术论文60余篇。
- 学术奖项：他获得了多项学术奖项，包括北京市自然科学奖一等奖、中国自动化学会科技进步奖二等奖、第48届日内瓦国际发明展金奖等。
学术兼职
主要兼职
- 中国自动化学会：王卫群是中国自动化学会智能健康与生物信息专委会副主任委员、混合智能专委会委员。
- 中国生物医学工程学会：他是中国生物医学工程学会康复工程分会委员。
- 其他学会：他还担任北京人工智能学会理事、中国计算机学会智能机器人专委会委员等。
王卫群研究员在康复医疗机器人领域取得了显著的研究成果，特别是在康复机器人机构的综合优化、人机混合动力学系统的建模与优化辨识、基于脑肌电的人体运动意图识别以及注意力调控等方面。他通过多项科研项目和学术成果，展示了其在康复机器人技术方面的深厚造诣和领导力。
王卫群在中科院的职称是什么
王卫群在中科院的职称是中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师。
此外，他也是中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心的年轻骨干，担任中国自动化学会智能健康与生物信息专委会副主任委员、混合智能专委会委员，以及中国生物医学工程学会康复工程分会委员。
王卫群在中科院的主要研究方向是什么
王卫群研究员在中国科学院自动化研究所的主要研究方向包括：
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康复医疗机器人：王卫群研究员专注于康复辅助机器人的关键技术和基础理论研究，创新研制了全周期下肢康复机器人、下肢外骨骼机器人、脊椎弯曲极限测试设备等样机平台。这些机器人旨在帮助运动功能障碍患者进行康复训练，提高康复效率和效果。
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人机混合动力学系统的建模与辨识：他提出了考虑耦合特性的关节摩擦力建模、优化问题初始解的快速搜索、模型优化等一系列方法，完成了对人机动力学系统的精确建模与辨识，实现了对人体主动力的精确估计。
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基于脑肌电信号的运动意图识别：王卫群研究员提出了基于功能性电刺激(FES)和虚拟现实(VR)技术的增强型脑机接口范式，显著提高了运动想象脑机接口的识别准确率。他还提出了基于sEMG和自适应学习的人体关节主动扭矩精确建模方法，实现了基于脑电和肌电信号对人体运动意图的精确识别。
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康复策略与注意力调控：他提出了“训练策略在线调整”和“基于BCI的参与度增强”方案，通过评价患者的情感状态和疲劳程度，以及注意力水平，优化训练参数和反馈模式，提高患者的参与水平和康复效果。
王卫群在中科院的工作经历有哪些重要节点
王卫群在中科院的工作经历涵盖了多个重要节点，以下是一些关键的时间点和成就：
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2006年7月 - 2011年8月：在北京机械工业自动化研究所担任电控工程师和项目经理，积累了丰富的工程实践经验。
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2014年10月 - 2019年10月：在中国科学院自动化研究所担任副研究员，开始专注于康复机器人领域的研究。
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2019年11月 - 至今：晋升为中国科学院自动化研究所的研究员，继续深化在康复机器人和神经科学领域的科研工作。
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2022年：获得多项重要奖项，包括中国自动化学会技术发明奖一等奖（第2完成人）、第48届日内瓦国际发明展金奖（第1完成人）等，进一步提升了其在学术界的地位。
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2023年：作为中科院脑科学与智能技术卓越创新中心的年轻骨干，参与并推动了多项AI赋能生命健康产业的科研项目。
