在北京自驾时，外地车辆需要根据相关规定办理进京证，具体政策如下：
1. 进京证办理的必要性
根据北京市交通管理规定，外地牌照车辆进入六环路（不含）以内道路，以及通州区全域范围道路（不含高速公路主路）时，必须办理进京证。此外，进入延庆城区部分道路也可能需要办理六环内进京证。
2. 未办理进京证的后果
如果未办理进京证或证件过期后继续在限行区域内行驶，将被视为违反禁令标志指示，将面临以下处罚：
- 罚款：100元；
- 扣分：3分。
需要注意的是，如果被处罚后未驶离限行区域，距离上次处罚超过4小时后再次被发现，仍会继续受到处罚。
3. 进京证办理方式
您可以通过以下两种方式办理进京证：
（1）线上办理
- 下载并使用“北京交警”APP，完成实名注册后，上传行驶证、驾驶证、交强险凭证及车辆正面照片。
- 选择“进京证办理”，填写进京时间、入口及目的地，区分六环内或六环外。
- 审核通过后，可在APP内查看电子证件，建议下载打印并放置于车前挡风玻璃左下角。
（2）线下办理
- 前往北京市周边的进京检查站或办证处，全天24小时开放，无需提前预约。
- 需携带身份证、驾驶证、行驶证及车辆相关材料。
4. 进京证的有效期与延期
- 有效期：每次办理的进京证有效期为7天。
- 延期：如果需要延长停留时间，可在证件使用满5天后的3天内申请延期一次。
5. 额外注意事项
- 限行规定：北京市内还实行尾号限行政策，工作日早晚高峰（7:00-9:00，17:00-20:00）禁止载客汽车进入五环路（含）以内道路行驶；工作日9:00-17:00需遵守尾号限行规定。
- 临时号牌：北京交警APP不支持外省、区、市临时号牌的进京证申请，需前往现场办理。
总结
为了避免不必要的处罚，建议您提前办理进京证。线上办理方便快捷，但需提前规划时间；线下办理则适合临时进京的情况。同时，请务必遵守北京市的交通限行政策，确保行程顺利。
