出租车起步价之所以设定得较高，主要是由于以下几个原因：

1. 运营成本上升 ：随着市场变化，如网约车的兴起、燃油价格的上涨以及人工工资的增加，出租车的运营成本也在不断攀升。起步价的设定可以在一定程度上保障司机的基本收入，减轻因成本上升带来的经济压力。

2. 司机收入保障 ：对于司机而言，短途行程可能无法带来足够的收入，而起步价可以确保无论行程远近，司机都能获得一定的收入。这样可以激励司机在接载乘客时更加积极，减少挑客现象。

3. 防止绕路 ：起步价的设置可以防止司机在短途行程中绕路，因为即使行程很短，司机也能通过起步价获得收入。这有助于保护乘客的利益，避免因不熟悉路线而被司机绕路。

4. 激励服务质量 ：较高的起步价可以激励出租车司机提供更好的服务，因为他们在起步价的基础上，还有可能通过里程费和其他附加费用获得更多收入。这种激励机制有助于提高整个行业的服务水平。

5. 市场供需关系 ：在一些城市，出租车行业的供需关系可能导致起步价较高。例如，在交通高峰期或繁华商业区，由于乘客需求旺盛，出租车供应相对不足，起步价可以作为调节供需的一种手段。

6. 其他成本因素 ：除了上述原因外，出租车的运营还涉及到停车费、高油价、维修费用和过路费用等，这些成本都比私家车高。起步价的设定可以在一定程度上弥补这些额外成本。

综上所述，出租车起步价的设定是多方面因素共同作用的结果，既考虑了司机的收入保障，也考虑了乘客的利益和市场供需关系。虽然起步价较高，但在一定程度上也是合理和必要的。