如果您不小心将物品遗失在出租车上，可以通过以下几种方法来查找出租车电话并联系司机或出租车公司：

1. 查看出租车发票 ：如果您有出租车发票，上面通常会有出租车的排号和联系方式。

2. 拨打114 ：在中国，您可以拨打114查询出租车公司或者司机的电话。提供您的乘车信息，如车牌号、上下车地点和时间等，这些信息可以帮助他们找到可能丢失的物品。

3. 联系当地出租车管理协会或消费者保护部门 ：如果通过114无法查询到相关信息，可以尝试联系当地的出租车管理协会或消费者保护部门，向他们寻求帮助。

4. 拨打民生热线12345和交通运输监督服务热线12328 ：提供详细的物品描述和乘车时间、路线等信息，以便工作人员能够更快速、准确地确认失物归属。

5. 使用“出租车助手”微信小程序 ：如果记得所乘坐车辆的车牌号，可以通过“出租车助手”微信小程序查询所乘坐车辆的有关信息，再拨打12328电话，进一步查询到出租车运营公司的电话，联系运营公司寻找失物。

6. 联系出租车公司总部电话 ：如果遗失物品在出租车上，可以考虑就近寻找相同类型的出租车，或者直接联系出租车公司的总部电话。

7. 通过在线打车平台联系司机 ：如果您是通过在线打车平台叫车的方式出行，可以通过平台查找自己的订单，并获取司机的联系电话，或者联络平台客服帮助您联系司机。

8. 前往上车或下车地点的公安局 ：如果记不清车牌号，可以到当地的公安局报警，并调取上下车位置的监控，查找出租车车牌号，并联系司机帮忙找回。

请根据您的具体情况选择合适的方法，以便尽快找回遗失的物品。