珠海停车费之所以较贵，主要原因可以归纳为以下几点：
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停车位供求关系紧张 ：随着城市车辆数量的增加，停车位的需求日益上升，导致停车位供不应求。在节假日或旅游高峰期，停车位更是紧张，为了保障有停车位使用，停车场往往会提高收费标准。
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提高停车位周转率 ：新的停车收费标准通过提高白天和晚上的不同时间段费用，鼓励车主更加高效地利用停车位，减少长时间占用和滥用公共资源的情况。例如，白天前3小时每小时2元，第4小时起每小时5元，晚上8点到第二天早上6点则统一按每小时2元收费，这些措施有助于提高停车位的周转率。
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运营成本增加 ：随着城市发展和基础设施建设的推进，停车场的建设和维护成本也在不断增加。粤华公司反映，现在的收费标准已经无法覆盖运营成本，因此需要调整价格以应对这一挑战。
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针对特定车辆的高收费 ：对于20座以上的客车或2吨以上的货车，白天前3小时每小时收费4元，第4小时起每小时10元，晚上时段每小时4元，一天最多收100元封顶。这些较高的收费标准主要是为了应对大型车辆对停车位的大量需求，并考虑到这些车辆占用的空间较大，适当提高收费也属合理。
综上所述，珠海停车费较贵的原因主要是停车位供求关系紧张、提高停车位周转率的需要、运营成本的增加以及对特定车辆的高收费。这些因素共同作用，导致珠海的停车费用相对较高。