从珠海到澳门最快的方式有以下几种：
- 拱北口岸步行 ：
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方式 ：从珠海拱北口岸步行过关，然后直接进入澳门市区。
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时间 ：步行约10分钟即可到达澳门的核心区域。
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优点 ：人流量大，通关快速，无需额外费用。
- 横琴口岸自驾或搭车 ：
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方式 ：通过横琴口岸自驾或乘坐公共交通进入澳门。
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时间 ：自驾通关快速，停车后转乘公共交通游览市区。
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优点 ：24小时通关，无需排队，适合希望快速通关和自驾游的旅客。
- 九洲港码头乘船 ：
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方式 ：从九洲港码头乘坐渡轮前往澳门。
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时间 ：航程仅需10分钟左右。
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优点 ：享受海上旅程，适合希望慢节奏旅行的旅客。
- 珠海机场的机场快线服务 ：
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方式 ：从珠海机场乘坐机场快线到达澳门的热门酒店，再通过拱北或青茂口岸过关。
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时间 ：全程约1小时。
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优点 ：适合从机场出发，直接前往澳门特定区域的旅客。
综合考虑时间和便捷性， 拱北口岸步行 和 横琴口岸自驾或搭车 是最快的两种方式。拱北口岸步行适合时间紧迫且希望快速到达澳门市区的旅客；横琴口岸自驾或搭车则适合希望快速通关和自驾游的旅客。如果希望享受海上旅程，九洲港码头乘船也是一个不错的选择。