被卡斯罗咬了一点小破皮是否需要立刻打针，关键在于伤口情况、狗狗的疫苗接种状态以及时间因素。狂犬病是一种致命性疾病，预防措施至关重要，因此正确处理和评估风险是必要的。

了解伤口的具体情况是第一步。如果皮肤仅有轻微破损而没有出血，通常情况下不需要紧急注射狂犬疫苗。但是，任何程度的破皮都应该引起重视，尤其是当涉及到可能携带狂犬病毒的动物时。立即用肥皂水和清水彻底冲洗伤口至少15分钟，并使用碘伏进行消毒是非常重要的初步处理步骤。

考虑卡斯罗犬的健康状况及其疫苗接种历史。如果你知道这只狗已经按时接种了所有必要的疫苗，包括狂犬病疫苗，那么你感染狂犬病的风险相对较低。即使如此，也不能完全排除风险，特别是在无法确定狗狗的健康状态或其暴露于其他潜在患病动物的情况下。

第三，时间是一个重要因素。根据相关指导原则，如果确实存在感染风险，应在24小时内前往疾控中心接受专业咨询并考虑接种狂犬疫苗。对于那些在过去半年内已完成全程狂犬病疫苗接种的人，在再次遭遇咬伤事件时，只需加强一针即可，无需重复整个疗程。

值得注意的是，尽管一些资料指出，如果自家宠物在咬人后的十天观察期内依然健康，则受害者无需担心狂犬病的问题。但这一策略并不能完全替代及时的医疗咨询和必要的疫苗接种，特别是考虑到狂犬病一旦发病几乎总是致命的事实。

面对卡斯罗犬造成的轻微皮肤破损，虽然不一定要立刻打针，但仍需采取谨慎的态度。正确的初步处理加上对狗狗疫苗状态的考量，以及适时寻求医疗建议，都是确保安全的重要环节。在不确定的情况下，尽快联系专业人士获取意见总是最明智的选择。保持伤口清洁，避免进一步污染也是防止继发感染的关键措施。