被卡斯罗咬了轻微出血通常需要打针。

被狗咬伤后，无论伤口大小或出血多少，都存在感染狂犬病的风险。狂犬病是一种由狂犬病毒引起的急性传染病，一旦发病，死亡率几乎为100%。为了预防狂犬病，被狗咬伤后应及时采取以下措施：

1. 立即清洗伤口：用肥皂水和流动清水交替清洗伤口至少15分钟，然后用碘伏或酒精消毒。

2. 评估风险：根据伤口的严重程度和狗的健康状况，评估感染狂犬病的风险。如果狗是健康的，并且已经按时接种了狂犬病疫苗，风险较低。但如果狗的健康状况未知或未接种疫苗，风险较高。

3. 就医咨询：尽快就医，向医生描述受伤情况和狗的健康状况。医生会根据情况决定是否需要注射狂犬病疫苗或免疫球蛋白。

4. 注射疫苗：如果医生判断需要注射狂犬病疫苗，应按照医生的建议完成全程接种。通常需要注射5针，分别在第0、3、7、14和28天进行。

5. 观察狗的健康状况：如果可能，观察咬人的狗在10天内的健康状况。如果狗在10天内保持健康，通常可以认为没有感染狂犬病的风险。

总结：被卡斯罗咬了轻微出血，为了预防狂犬病，应及时清洗伤口、就医咨询，并根据医生的建议决定是否需要注射狂犬病疫苗。不要抱有侥幸心理，因为狂犬病的后果非常严重。