被土狗咬了但没有破皮和出血的情况下，是否需要打针主要取决于几个关键因素：狂犬病的潜在风险、伤口处理方式以及医疗建议。即使皮肤未破损，也应采取适当的预防措施，因为狂犬病一旦发病几乎总是致命的。

立即清洗是必要的步骤。使用流动清水与肥皂水彻底冲洗被咬部位至少15分钟，以尽量去除可能存在的病毒或细菌。这一步骤至关重要，因为它能显著降低感染的风险。

消毒处理同样重要。冲洗后应用碘伏或酒精等消毒剂对咬伤区域进行消毒，确保任何残留的微生物都被杀死。此过程有助于进一步减少狂犬病或其他疾病的传播风险。

观察咬人的狗也很关键。如果狗表现出健康状况良好，并且有最新的疫苗接种记录，那么狂犬病的风险相对较低。若狗的行为异常或者其疫苗接种状态不明，则需更加谨慎对待。

咨询专业医生的意见必不可少。即便没有明显的皮肤损伤，考虑到狂犬病的严重性及潜伏期特性，寻求医生的专业评估和指导是明智之举。根据具体情况，医生可能会建议注射狂犬疫苗来预防潜在的病毒感染。

注意饮食和生活习惯的调整也是预防措施的一部分。在接种疫苗期间，避免食用刺激性强的食物，以免影响身体恢复。

在被土狗咬而没有破皮出血的情况下，虽然直接的感染风险看似较低，但仍不可掉以轻心。正确的伤口处理、密切观察动物行为以及及时就医咨询都是确保安全的重要环节。遵循上述建议可以有效地保护自己免受狂犬病等疾病的威胁。