孕18周6天（约孕中期）喝牛奶对孕妇和胎儿有多重益处，主要包括：促进胎儿骨骼发育、补充优质蛋白和钙质、改善睡眠质量、增强免疫力，以及调节孕期情绪。

1. 促进胎儿骨骼发育
   牛奶富含钙和磷，且钙磷比例适宜（约2:1），能高效被人体吸收（吸收率约70%）。孕中期胎儿骨骼快速生长，每日500ml牛奶可满足大部分钙需求，降低孕妇骨质疏松风险，同时支持胎儿牙齿和骨骼形成。

2. 补充优质蛋白与全面营养
   牛奶的蛋白质消化吸收率达90%以上，每500ml可提供约15g蛋白质，接近孕妇每日所需。牛奶含维生素A、D、铁、锌等，协同促进胎儿器官发育，尤其对神经系统和免疫系统构建至关重要。

3. 改善睡眠与情绪
   牛奶中的色氨酸具有镇静作用，可缓解孕期焦虑、失眠等问题。孕激素波动易导致情绪紧张，睡前温牛奶能辅助提升睡眠质量，间接稳定孕妇心理状态。

4. 增强母婴免疫力
   牛奶中的乳铁蛋白和免疫球蛋白可提升孕妇抵抗力，减少感染风险。西方研究显示，规律饮用牛奶的孕妇更少出现孕期并发症，如贫血或免疫力低下引发的疾病。

提示：乳糖不耐受者可选择低乳糖牛奶或酸奶，搭配维生素C食物（如橙子）以促进铁吸收。均衡饮食仍是关键，避免过量饮用影响其他营养摄入。