一般情况下，孕晚期走路时肚子发紧发硬可能是由于胎儿活动、孕妇姿势改变、假性宫缩、胎盘早剥、早产等原因引起的。常见的治疗方法有休息、调整姿势、放松心情、及时就医、住院观察。如果出现孕晚期走路时肚子发紧发硬的情况，建议及时就医，明确原因后，在专业医生的指导下进行治疗。 1. 胎儿活动：胎儿在子宫内活动时可能会刺激子宫壁，导致肚子发紧发硬。这种情况通常是短暂的，不需要特殊治疗，孕妇可以通过休息来缓解。 2. 孕妇姿势改变：孕妇走路时姿势突然改变，如弯腰、转身等，可能会导致腹部肌肉紧张，引起肚子发紧发硬。孕妇可以调整姿势，保持正确的走路姿势，避免突然改变姿势。 3. 假性宫缩：孕晚期子宫肌肉敏感性增加，容易出现假性宫缩。假性宫缩通常是不规律的，持续时间较短，强度较弱。孕妇可以通过休息、放松心情来缓解假性宫缩。如果假性宫缩频繁，需要及时就医。 4. 胎盘早剥：胎盘早剥是一种严重的并发症，可能会导致肚子发紧发硬、腹痛、阴道出血等症状。胎盘早剥需要及时就医，治疗方法包括输血、终止妊娠等，具体治疗方法需要根据孕妇的情况而定。 5. 早产：早产是指妊娠满28周但不足37周的分娩。早产可能会导致肚子发紧发硬、腹痛、阴道出血等症状。早产需要及时就医，治疗方法包括抑制宫缩、促进胎儿肺成熟等，具体治疗方法需要根据孕妇的情况而定。 除了上述原因还有可能由子宫增大、羊水过多等原因引起。孕晚期肚子发紧发硬时要注意避免过度劳累，不要长时间站立或行走，走路速度不宜过快，同时要密切关注肚子发紧发硬的频率、持续时间和强度，如果出现腹痛、阴道出血等异常情况要及时就医。